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每个印度人都是听着印度王公普拉塔普·辛格(Maharana Pratap Singh)的英勇故事长大的，他们更愿意承担阿克巴(Akbar)军队的全部力量，而不是屈服于强大的命令莫卧儿王朝．参观他的父亲乌代·辛格二世在乌代普尔建造的城市宫殿，是一段通往勇敢之地和坚不可摧的堡垒式宫殿建筑的旅程，坐落在崎岖的阿拉瓦利山中。战略防御成为塑造这些城堡和它们在山顶上的配置的主要驱动力。
Mewar王国最初的首都是chittoorgarh，但是当Maharana Udai Singh二世在1537年登基时，由于与莫卧儿军队的冲突太多，Maharana决定建造一个新的、更安全的首都。
现在的任何一天架构师规划者会对王公的精明选址感到惊讶，他选择了皮丘拉湖附近的现址作为他的新首都，因为该地点的地形受到森林、湖泊和阿拉瓦利山的良好保护。历史上，沿河而建的城市是为了自然供水，是为了经济繁荣的贸易路线，也是为了战略防御的有利位置。乌代普尔符合上述所有标准。
城堡宫殿坐落在一个鱼形的山顶上，一边是海滨，确保了掠夺者的安全，同时还能看到Pichola湖波光粼粼的湖水。
即使在今天，也有一种无形的永恒乌特迪尔．城市宫殿耸立在城市的天际线上，象征着皇室对其臣民的祝福。由于用石头筑成的堤岸包围着山坡，宫殿看起来就像山脊上的一座巨大的城堡。上层建筑使用当地的大理石、石灰石和花岗岩建造，上层建筑涂有石灰灰泥，在西侧的湖水中投射出闪闪发光的倒影，在东侧的城市上空高高耸立。
这座宫殿由23代统治者分阶段建造，历时400年，汇集了众多的庭院、门廊、大门、托兰以及连接各个楼层的窄弯台阶，以确保安全，防止敌人的突然袭击。故宫外观长801英尺，高100英尺，有11个迷你宫殿围绕着庭院，每一个都在宫廷生活中发挥着独特的作用。大体上，城市宫殿分为两个不同的区域:Mardana而且Zennana泰姬陵．
与雄伟的宫殿形式形成对比的是，内部包括阳台、塔楼和圆顶，展示出“精致”镜子-作品，大理石作品，壁画，壁画，银器作品，镶嵌作品和彩色玻璃的残余物”，其保护历史学家Shikha Jain描述道。在不同的地方，游客可以从格子作品中向外窥视jharokha在这里，你可以欣赏到湖光山色和城市的美景。
最著名的区域和宫殿有Rai Angan，最早的皇家加冕典礼庭院;17世纪的Chandran Mahal;Suraj Gokhda或公共地址门面;Mor-Chowk;Dilkhush宫殿;叙利娅Chopar;天哪宫殿;比姆·维拉斯和阿玛·维拉斯。Fateh Prakash宫殿和西夫尼瓦斯宫在美国，最后建成的两座酒店现在已成为历史遗产酒店。
Baadi Mahal，也被称为花园宫殿，是位于89英尺高的天然岩石上的中央宫殿。每一位导游都会在这里最兴奋的时候，用它的艺术和艺术的奇迹让游客惊叹体系结构．水池的中心有一个潺潺的喷泉，由工程装置从下面抽水胡里节庆祝活动。毗邻的亭子围绕着尖拱装饰着彩色玻璃开窗，让人可以在下面看到令人惊叹的城市景色。
再往前看，最耀眼的部分是皇家卧室被称为“Kanch ki Burj”，墙上装饰着马赛克镜子。在整个宫殿里，闪闪发光的黄铜面朝太阳的标志反复出现。这些是西索迪亚王朝的宗教徽章，他们的血统是Mewar国王声称的;自称为Suryavanshis(太阳的后裔)。最大的标志是在Surya Chopar的墙上，这是一个较低层次的接待中心。
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蜿蜒穿过狭窄的走廊，你会到达一个灯火通明的场地，称为Mor Chowk或孔雀广场。庭院一侧的整个立面由“三只孔雀”组成夏天(冬季和季风)以高浮雕造型，并面对彩色玻璃马赛克，建在连续的壁龛区域或jharoka”。孔雀是在印度大王公萨詹·辛格(Maharana Sajjan Singh)统治时期建造的，由无数块闪烁着绿色、金色和蓝色的玻璃制成。1818年，印度大王公比姆·辛格和东印度公司的詹姆斯·托德船长就是在这个圈地里签订条约的。
你还会经过巴迪吉德拉沙利广场建于印度王公桑格拉姆·辛格(1710-1734)统治时期的庭院。东翼被称为Chini Chitrashali，因为它的包层是在19世纪添加的中国和荷兰瓷砖。
整个建筑群中最大的公共广场是名为Manak Chowk的巨大长廊。它是Mewar统治者的正式观众的场地，甚至在今天的传统节日期间也被广泛使用，有皇室和当地人的参与，使城市宫殿是活的遗产的缩影。
当你走出故宫，走进城市集市，你会看到如此多鲜活可见的传统艺术形式——无论是建筑立面上的马和大象壁画，还是艺术家用松鼠尾巴制成的细刷子蘸上植物染料和矿物质制成的颜色，制作微型绘画。
梅瓦尔艺术和建筑的奇迹在它的宫殿和集市中永存。
